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Un bras robotique ultra rapide

par euronews-fr

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Un robot, créé à l’origine en Allemagne, a été « formé » par les chercheurs de l’EPFL (École polytechnique fédérale de Lausanne, Switzerland) pour attraper toute une variété d’objets aux formes diverses et variées en moins d’un 500ème de seconde. Le bras robotique qui mesure 1,5 mètre dispose de cinq articulations et d’une main de quatre doigts. Il peut attraper différents objets qu’on lui lance. Des caméras lui permettent de créer un modèle à base de trajectoires, de modèles, de vitesse et de rotation. Ashwani Shukla est chercheur à l’EPFL : “Nous avons appris au robot à atteindre un objet, à partir de nombreuses directions différentes, et en même temps nous lui avons appris la coordination dont il a besoin entre le bras et les doigts pour attraper un objet et nous avons rassemblé les données, appris les modèles qui vont aider le robot à prévoir un déplacement optimal et couronné de succès pour se saisir d’un objet pour l’atteindre mais aussi pour refermer ses droits doigts sur lui.”Et une des premières applications de ce bras agile et rapide et bien c’est l’espace tout ce qui y tourne. Aude Billard, professeur à l’EPFL : “Imaginons maintenant que ce robot est installé sur un satellite et qu’il traque les débris et alors qu’il les observe pendant leur rotation il peut estimer leur vitesse et l’endroit où ils se trouveront peu après. Il adaptera alors son orientation pour se positionner afin de pouvoir attraper les objets et les rapporter sur terre.”Le bras robotisé peut être très précis. En effet durant les quelques millisecondes de l’approche de l’objet, il peut corriger sa trajectoires pour une capture de très haute précision.

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